Создатели Horizon Forbidden West рассказали о старых и новых роботизированных зверях, которые появятся в игре. Часть из них действительно уже встречалась игрокам в Horizon Zero Dawn — к примеру, рыскарь и щелкозуб. Но в продолжении будет ещё больше смертоносных машин. Над ними работали главный дизайнер направления Блейк Политески и ведущий художник игровых ресурсов Максим Флери со своей командой. По словам авторов, некоторые идеи, которым не хватило места в первой игре, нашли отражение в продолжении. Роботы обычно создаются на основе документа с описанием машины и её атак.
Затем в дело включаются художники роботов и оружия, а позже создаётся 3D-набросок. Следом возникает скелет и анимация модели, после чего её долго проверяют перед
.