Новые достижения в робототехнике: мягкие роботы, способные ампутировать конечности и сливаться с другими роботами
vgtimes.ruИнженеры-робототехники из лаборатории The Faboratory Йельского университета сделали значительный прорыв, разработав мягких роботов, способных выполнять удивительные действия, которые ранее были присущи только животным и насекомым.
В одном из демонстрационных видео показан мягкий робот, который ползёт, пока на его заднюю ногу не падает камень. Специальный реверсивный сустав, соединяющий ногу, нагревается с помощью тока, позволяя роботу освободиться от конечности и продолжить движение, при этом конечность он может присоединить обратно. Также несколько более мелких роботов могут объединятся в единое целое с целью преодоления препятствий.
Важность новшества заключается в использовании материалов, таких как биконтинуальная термопластичная пена и липкий полимер. Это сочетание позволяет суставу плавиться, разъединяться и снова соединяться. По утверждению ученых данный метод позволит создавать роботов, способных к радикальным изменениям формы за счет автотомии и интерфузии.
