Робот Toyota установил рекорд по броскам мяча в баскетбольное кольцо, но до человека ему ещё далеко

3dnews.ru:

Кажется, в обозримом будущем могут появиться Олимпийские игры для роботов, где они будут приносить спортивную славу компаниям и странам, в которых созданы. По крайней мере, Книга рекордов Гиннесса уже начала учитывать спортивные достижения «негуманоидов». Новый рекорд среди роботов установил человекоподобный робот Toyota, выполнивший самый дальний точный бросок в баскетбольное кольцо.

Источник изображения: Toyota

Проект Toyota CUE родился как «гаражная разработка». Несколько сотрудников компании в 2017 году в свободное от работы время начали создавать человекоподобную роботизированную платформу для игры в баскетбол. В версии CUE3, представленной в 2019 году, человекоподобный робот Toyota установил свой первый рекорд бросков в кольцо. Он попал в Книгу рекордов Гиннесса за серию точных бросков с расстояния 3,6 м, совершив 2020 попаданий подряд. После этого разработчики просто выключили его, осознав, что процесс мог продолжаться бесконечно.

Самый дальний бросок в баскетбольное кольцо среди людей принадлежит Джошуа Уокеру (Joshua Walker), который отправил мяч в кольцо с расстояния 34,6 м (длина площадки составляет 29 м). Робот Toyota CUE6 метнул мяч в кольцо с расстояния 24,55 м, что стало достижением, занесённым в Книгу рекордов Гиннесса. Попадание произошло со второй попытки: в первый раз мяч ударился о кольцо и отскочил.

Робот Toyota CUE6 использует искусственный интеллект и систему обучения для коррекции положения манипуляторов, силы и направления толчка в реальном времени. Для этого в его ноги встроены камеры. Робот не просто наводится на цель и бросает мяч, а рассчитывает траекторию броска в любой момент времени и из любого положения.

Помимо точных бросков, робот Toyota CUE6 обучен ряду баскетбольных приёмов. Он